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Vídeos de demostración de los simuladores aquí.
Simuladores de Brazo Robot.
Se podría decir que "BrazoRobot" es lo más cercano a un simulador en 3D de un brazo mecánico real en cuanto al movimiento cinemático de éste se refiere.
Este programa te permitirá programar el brazo robot de una manera totalmente natural. Mueve el brazo a una posición determinada, pulsa 'Enter' y dicha posición quedará registrada, así una tras otra hasta completar los movimientos que desees. Pulsa a continuación F5 y verás que el brazo se mueve a las posiciones grabadas. Podrás guardar en un fichero la secuencia que has programado. Es así de sencillo.
Cuando tengas un grupo de posiciones podrás corregir, modificar, borrar, insertar, suprimir, sobre-escribir, etc.; como si de un editor de textos se tratase, pero en vez de texto con posiciones para el robot.
Por defecto se ofrece la ayuda en pantalla para irte familiarizando con el teclado y sus funciones. Puedes mostrar y ocultar la ayuda pulsando F1. Si pulsas F2 cargarás un ejemplo y BrazoRobot se pondrá automáticamente en marcha.
BrazoRobot usa un formato propio de fichero de extensión ".XYZ", tanto para abrir como para guardar. También puedes cargar ficheros en formato ".PLT" [HPGL] (planos, diseños y dibujos). Este último tipo de fichero es muy habitual en el mundo de los Plotters y máquinas de CNC.
BrazoRobot tiene implementado un algoritmo de Bresenham modificado (propio y en código abierto que puedes ver pinchando aquí ) que se encarga de hacer las traslaciones a cualquier posición dada. Dicho algoritmo es para 6 dimensiones, en las cuales las variables son los ejes X, Y, Z y dedos, y los ángulos balanceo (pich) y cabeceo (roll). Se consigue que todo el brazo robot se mueva a la vez de forma armoniosa y con gran versatilidad.
Puedes descargar totalmente gratis y sin límites 2 versiones de BrazoRobot. Ninguno de los tres programas necesita instalación. Los puedes ejecutar desde el mismo archivo .zip de descarga. Los programas no llegan a ocupar más de 350 Kbytes (no llega a 1/4 de megabyte).
(No necesita instalación. Lo puedes ejecutar desde el zip que te descargarás)
Este otro simulador te permitirá jugar con diez cubos. Para coger/soltar un cubo determinado sólo has de pulsar un número del 0 al 9. Cada vez que pulsas 'Enter' el brazo robot memoriza esa posición con o sin cubo. Conviene leerse un pequeño manual que adjunto en el ZIP de descarga, muy rápido de leer, para poder sacar todo el partido a este simulador. No te será nada fácil encontrar en la web un simulador con estas características y que además sea gratis como este. Podrás hacer todas las pruebas que quieras como si estuvieras con tu brazo robot real.
(No necesita instalación. Lo puedes ejecutar desde el zip que te descargarás.)
Descargar DiezCubos
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